Créé après l'apparition de la compagnie Sainte Jeanne d'Arc, le feu Sainte Jeanne de Lestonnac regroupe les filles de plus de 18 ans qui désirent grandir dans une structure lui permettant de développer sa vie d'adulte. Elle progresse par des activités régulières de prière et de service et place Dieu au centre de sa vie, l'engageant à une vraie charité envers son prochain.

Les guides aident régulièrement la cheftaine de compagnie ou les autres unités pour faire des activités.